Pour les personnes qui entrent, il est recommandé d'être en règle en ce qui concerne la vaccination contre la fièvre jaune, la méningite et le choléra. Surtout si ces personnes viennent de séjourner en Afrique ou en Asie.

Le milieu mauritanien sec et aride est généralement considéré comme sain. Dans les zones sud et sud-est plus humides le paludisme peut constituer un problème. Il est recommandé de prendre des cures sur avis médical.

Dans toutes les localités, il y' a des centres médicaux. Dans les grandes villes, Nouakchott, Nouadhibou, Zouerate, Atar, Rosso, Kaédi, Kiffa, Néma, Tidjikja…il y' a des hôpitaux. Les cliniques modernes sont surtout à Nouakchott, Nouadhibou, Zouerate.